Az Erzsébet tér a pesti városfal Váci kapuján kívül alakult ki először Új tér, későbbi nevén Vásártér néven. 1858-tól Erzsébet tér, 1946-tól Sztálin tér, 1953-tól Engels tér, 1990-től ismét Erzsébet tér a neve. Itt állt a Hauszmann Alajos által tervezett Kioszk, melynek földszintjén kávéház, emeletén táncterem volt. Később ebben az épületben kapott helyet a Nemzeti Szalon, amit a második világháború után lebontottak. Itt állott, a mai Gödör helyén a Marokkói-udvart magába foglaló ház. A Gödör az 1998-ban leállított Nemzeti Színház építkezésből létesült.

A megnövekedett teret ma a Bécsi utca, a József Attila utca, a Bajcsy-Zsilinszky út és a Harmincad utca határolja.

Ez a pesti belváros legnagyobb zöldterülete. A tér közepét díszítő Danubius-kút eredetileg a Kálvin téren állt. A téren épült fel a Volánbusz (korábban: Volán) központi autóbusz-pályaudvara, belföldi és nemzetközi járatok részére, Nyíri István tervei szerint 1948–49-ben. Az épületet 2004-től kezdődően Design Terminállá alakították át. Az Erzsébet teret 2006-ban felújították.